台达 Delta DRS30L3SS1BN002 SCARA机器人产品介绍
台达 DRS30L3SS1BN002 是300mm臂长的四轴桌面SCARA机器人，适合装配、取放、锁螺丝及上下料等工艺。产品可配合台达控制器与视觉系统构建自动化工作站。
型号规格参数
| 轴数 | 4 |
|---|---|
| 安装方式 | 桌面 |
| 臂长 | 300mm |
| 额定/最大负载 | 1kg/3kg |
| 电机功率J1/J2/J3/J4 | 200/200/100/100W |
| J1+J2最大速度 | 4058mm/s |
| J3最大速度 | 1250mm/s |
| J4最大速度 | 1875°/s |
| J1范围 | ±130° |
| J2范围 | ±145° |
| J3行程 | 150mm |
| J4范围 | ±360° |
| 标准循环时间 | 0.39s，1kg负载、垂直25mm/水平300mm |
| J1+J2重复定位精度 | ±0.01mm |
| J3重复定位精度 | ±0.01mm |
| J4重复定位精度 | ±0.01° |
| J3额定/最大推力 | 100/250N |
| 额定/最大允许惯量 | 0.0091/0.075kg·m² |
| 用户接线 | 15针D-Sub |
| 用户气管 | Φ4mm×2、Φ6mm×1 |
| 重量 | 16kg，不含控制器 |
| 控制器 | DCS-1D00 |
| 环境温度 | 5–40℃ |
| 存储温度 | -25至55℃ |
| 环境湿度 | 0–90%RH，无凝露 |
产品特点及说明
规格按2021年官方SCARA样本第3页的DRS30L3SS1BN002列录入，属于该完整订货型号。循环时间测试环境为25℃、45–65%RH。型号页未展开的数据已由官方样本补齐，配置变化以厂家当前确认资料为准。
产品图片与技术资料
